Arduino indicatore di livello. arduino gauge

#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);

int xmax=128;                                  

int ymax=62;                                   

int xcenter=xmax/2;                            

int ycenter=ymax/2+10;                        

int arc=ymax/2;                             

int angle=0;                                   

char* label[] = {"LOAD","COOLANT","INTAKE", "VOLT"};  

int labelXpos[] = {53, 45, 49, 53};                     

#define potmeterPin A1                                

int p, w, m,a=10;

u8g_uint_t xx=0;

void gauge(uint8_t angle) {

  // draw border of the gauge

  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+6, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);

  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+4, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);

  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+6, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);

  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,arc+4, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);

  // draw the needle

  float x1=sin(2*angle*2*3.14/360);           

  float y1=cos(2*angle*2*3.14/360); 

  u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter+arc*x1, ycenter-arc*y1);

  u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 5, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);

  u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 5, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);

  u8g.setFont(u8g_font_chikita); 

  // show scale labels

  u8g.drawStr( 20, 42, "0");                   

  u8g.drawStr( 25, 18, "25");

  u8g.drawStr( 60, 14, "50");

  u8g.drawStr( 95, 18, "75");

  u8g.drawStr( 105, 42, "100"); 

  // show gauge label

  u8g.setPrintPos(labelXpos[0],32);            

  u8g.print(label[0]); 

  // show digital value and align its position

  u8g.setFont(u8g_font_profont22);             

  u8g.setPrintPos(54,60);

  if (w<10){                              

    u8g.print("0");

  }

  if (w>99) {                                  

    u8g.setPrintPos(47,60);

  }

  u8g.print(w);

}

void setup(void) {

  u8g.setFont(u8g_font_chikita);

  u8g.setColorIndex(1);                        

  // assign default color value

  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {

    u8g.setColorIndex(255);                    

  }

  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {

    u8g.setColorIndex(3);                      

  }

  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {

    u8g.setColorIndex(1);                      

  }

  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {

    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);

  }

}

void loop(void) { 

   p = analogRead(A0);                  

 w = map(p,0,1023,0,100);                    

 m = map(p,0,1023,0,90);                      

  // show needle and dial

  xx = m;                                    

  if (xx<45){                                

    xx=xx+135;

  }

  else {

    xx=xx-45;

  } 

  // picture loop

  {

    u8g.firstPage(); 

    do {             

      gauge(xx);

    }

    while( u8g.nextPage() );

  }

}